第一财经

作者：乔心怡

具身智能，仿佛真的要走进日常生活了。

12月23日，国内具身智能企业维他动力正式发布首款消费级四足机器狗“大头Bobo”，预售定价9988元，首日成交额突破千万元。仅九小时后，越疆(2432.HK)宣布其消费级四足机器人Rover X1开启预售，售价为7499元。此前，深庭纪智能、镜识科技等公司已陆续推出面向陪伴及家庭场景的消费级足式机器人产品。

相较于人形机器人在工业场景中默默耕耘，消费级四足机器人似乎更贴近实际应用。凭借较为成熟的技術積累，它在家庭陪護、戶外跟隨等場景中，更容易在當前階段實現具備實際價值的產品化落地。

然而，目前大多数陪伴型四足机器人尚未实现大规模交付，该领域仍面临明确的现实挑战：它们究竟是高端玩具、家庭伴侣设备，还是一种尚未成形的新型消费电子产品？不同的定位决定了对稳定性、安全性、智能化程度及价格区间的不同要求。

12月上旬，记者在北京实地体验了维他动力、宇树、云深处等品牌推出的机器狗产品。多位业内人士指出，具身智能在B端与C端应用间的差距，不仅体现在价格降低，更在于其从“可用”向“可信”的跃升，以及从临时演示功能迈向长期陪伴能力的系统性变革。

不依赖遥控器，端侧如何实现自主判断

在公园里与机器狗共度五个小时，是一种怎样的感受？

12月的北京，气温已接近冰点。朝阳区某公园里，地面上铺满了厚厚的落叶，脚步踏下时发出清脆的窸窣声。记者缓缓穿行其中，身后的机器狗正同步进行着跟拍测试。

这不是专为机器狗设计的测试场景。林中树干分布疏密不均，地面凹凸不平且被落叶遮掩，时不时还露出裸露的树根与碎石。记者行进其间，不得不持续调整步态、临时改变方向，方能穿越这片密林。

在这种情境下，各类机器狗的性能差距迅速显现。B端品牌的机器狗，例如宇树、云深处等，虽能完成跟随任务，但过程并不顺畅。记者亲身体验时，总不免香&一张手机卡注册两个微信#28207;&一个手机卡注册qq号码怎么办#27969;量卡移动“提心吊胆”。

在实地体验中，第一财经记者注意到，针对B端场景研发的机器狗在行走时伴有显著的机械噪音，步伐显得较为生硬。当遭遇转弯或树木密集区域时，其需频繁减速，甚至出现短暂停滞与判断迟疑的情况，个别时刻更会径直撞上树干，不得不依靠人工通过遥控器进行干预调整。

相较之下，虽然消费级机器狗在运行时显得更为温和，但在落叶堆积较多或行人被树木遮挡的场景下，仍可能出现“失效”状况，导致跌倒或跟丢目标的问题。

在B端产品逻辑中，机器人的移动路径与方向完全依赖操控者通过遥控器“遥控大脑”来实现环境感知与判断。而脱离遥控器的“大头”则必须独立应对：依靠摄像头识别视觉信息，借助激光雷达进行环境探测，利用360°超宽带（UWB）定位芯片确保运行稳定，再由内置模型完成决策，最终自主决定如何迈步、如何避障。

“在树林这类非结构化场景中，仅靠‘认得人’和‘跟上人’还不够，机器必须持续感知并理解周围环境，才能实现长时间行走时的稳定。”维他动力联合创始人赵哲伦向第一财经记者表示，决定机器狗能否“走得稳”的关键，不仅在于是否具备跟随算法，更取决于端侧算力是否足以支撑对复杂环境的实时认知。

经记者梳理发现，目前市场上的可二次开发机器狗普遍搭载40至100TOPS的算力芯片。而维他动力则采用128TOPS的地瓜S100P芯片，其算力甚至超越部分智能驾驶汽车。

相较于汽车，机器狗面临的是截然不同的计算挑战。“算力密度的重要性远超算力总量。”赵哲伦指出，机器狗仅需聚焦于十米以内的活动范围，其传感器数量与像素规格更具可操作性，从而让每个像素所能分配的算力更为充足。

在更高算力密度的支撑下，机器狗得以在端侧运行参数量更大的模型，持续分析脚下哪些区域可通行、哪些仅为视觉干扰。“对于消费级机器狗而言，在真实环境中保持稳定判断，远比单纯增加参数规模，或竞逐跳跃高度与奔跑速度更为关键。”

这是具身智能摆脱对演示与遥控操作依赖，迈向家庭陪伴应用的关键一步。

消费级四足机器人困于“可售卖”与“可交付”之间的瓶颈

业内早前并非没有尝试推出面向消费者的四足机器狗，但始终未能成功落地。一位机器人产品经理向第一财经记者表示，现有产品普遍存在“硬伤”——要么难以适配真实使用场景，要么在交付链条上遭遇瓶颈。“目前多数机器人，包括机器狗，仍处于手工香港一张手机卡注册两个微信流ŵ一个手机卡注册qq号码怎么办27;卡移动组装阶段，量产后的稳定性与一致性难以保证。”

据越疆机器人透露，Rover X1的用户群体不仅涵盖终端消费者，还广泛涉及B端商业应用及科研教育等领域，预计将于明年完成首批交付。

消费级机器人的愿景固然动人，但实现量产与如期交付仍是难以逾越的挑战。据悉，此前在北京体验过的“大头Bobo”仍属工程样机阶段。维他动力透露，公司计划于2026年1月正式启动量产，1月底开启用户公测，并在明年3月正式进入批量交付。从“具备销售条件”到“真正完成交付”，不仅考验产品本身的技术成熟度，更是一场对成本控制、供应链稳定与节奏把控的系统性检验。

维他动力创始人余轶南指出，团队决定量产开模，并非仅出于降低单位成本的考量，更着眼于产品稳定性的保障。这一思路在供应链布局上亦有体现。余轶南表示，团队并未将“自研”视为不可替代的路径，而只是根据实际需要灵活运用的一种战术手段。只有当现有供应商无法同时兼顾性能、成本与交付协同时，才会启动关键部件如电机的自主研发。

赵哲伦表示，公司量产工厂将落户东莞，“我们预估盈亏平衡点约为5万台，达到这一产能后，大致可覆盖研发、工程及团队开支。”该规模被定位为团队迈向商业化下一阶段的核心里程碑。

这一门槛表明，消费级四足机器人必须在产品定义与交付节奏上双双成立，否则极易在规模尚未形成前，被高昂的工程与供应链成本所拖累。赵哲伦告诉记者，当前消费级机器人仍处于早期阶段，研发、模具及供应链成本尚未充分摊薄，而一旦交付周期延长，用户的购买意愿也将随之下降。“对初创企业而言，如何在不牺牲用户体验的前提下实现可控的规模化量产，将直接决定产品能否从展台真正走进家庭。”

在当前环境下，量产节奏与成本管控能力，或将决定消费级四足机器人是否能够真正打开市场。赵哲伦向记者透露，采用预售、公测及分批次交付的模式稳步推进量产，有助于降低一次大规模投放所引发的质量与成本风险。