张佳欣
犹他大学的研究人员提出了一套技术系统，可有效利用人工智能（AI）增强功能来改善手臂假肢的操作性能，这项突破性的发现为人类带来全新的操作方式。研究成果已在最新刊载在国际知名期刊《自然·通讯》上。
尽管当前高端仿生手在外形和驱动系统上已很接近真实的手臂，但用户仍需要在穿戴时控制手指张开和用力的幅度，才能实现操作。如果这一程度控制不够直接、操控负担较重，那么很多使!
为了解决这一问题，研究团队将一款商用仿生手安装了定制化的小型指尖模块，这些指尖能够进行压力感应，并装备了一颗光学接近传感器，能精确模拟最细微触感，比如能感觉到被悬在半空中的一块重量极轻的棉球落在其上时的感受。
针对触觉反馈问题，研究者训练了一个人工神经网络模型，并利用该模型来让手指自动移动至与目标物体完美形成的正确位置。由于每只手都拥有独立的传感器，所以能“感知”自己手机卡可以注册什么软件;注册手手机卡怎样注册淘宝号机卡违法吗到环境情况，因此多只手可同时并行工作，从而达成稳定和完美的抓握效果。
这个研究团队开发出来的这种仿生技术，并不是将全部控制权都交给了智能机器人。相反，他们采用“人类-机器人协作”的策略。即让人类拥有发出抓取或是放松的总意，而机器人系统则自动进行精确调节以避免彼此干扰从而使得操作过程变得更加流畅。
实验显示，参与其中4位肘下腕上截肢的测试者，在系统支持下，稳定性和精确度有所改善；并且，他们在标准抓握任务上的主观感受明显下降。此外，他们无需经过长时间的学习训练就能完成日常的小物体拾取和喝水的动作。